| 機械結構：垂直型關節 |
額外特性：各軸以滾動軸承支撐；其基軸上有抗齒隙或側隙的齒輪系統；內建的氣壓電纜線路，能使氣壓端執行器作用；僅需一條50-pin的電纜線來連接機械手臂及控制器 |
| 自由度：5回轉軸+夾爪 |
USB控制器 |
| 有效負塔容量：2.1Kg（4.6磅） |
控制型式：實際時間，P1D，PWM |
| 軸的范圍：軸1：底座旋轉3100 |
伺服軸驅動器：6軸機械臂，2軸外圍設備 |
| 軸2：肩部旋轉+1300/-350 |
路徑控制：關節點、線性、圓周 |
| 軸3：肘部旋轉±1300 |
速度控制：10個速度設定，運行時間定義 |
| 軸4：腕部旋轉±1300 |
控制參數：160個使用者可設定的參數伺服控制P1D，速度分面，圓滑性，軸位置偵錯，爪手操作，震動，極限保護，歸位 |
軸5：肘節滾：無限制（機械）；±5700（電氣） |
微型控制器：全特性，NECV853RISC 32-bit微型控制器 |
| 達到范圍：爪手端610mm（24"） |
通信：USB型A電纜連到PC，可以熱插拔，無需重新啟動系統。兩個整合RS232通道，一個給教學盤，一個給控制I/O卡 |
| 速度：700mm/sec（27.6"/sec） |
輸入：8個數位輸入，最大24V，高、低態位可以組合設定 |
| 標準爪手：伺服馬達、平行手指 |
輸出：1、8個數位輸出；最大24V，4個繼電器，4個開口收集器，沈入/源頭可設定;2、2個類比輸出；8bit，輸出電壓0-10V。
使用者電源供應：二個+12VDC端點，用來連接供應遠端的開關、傳感器等 |
| 爪手打開：75mm（3"）無附墊 65mm（2.6"）具附墊 |
編程：適USB控制器軟件 |
| 傳送：齒輪、時規皮帶、導桿 |
尺寸大小：長315mm，寬223.5mm，高117mm |
| 重復性：±0.18mm（0.007"） |
|
| 反饋：高解析增量光電編碼在每一軸和爪手 |
|
| 歸位：每軸微動開關歸位 |
|
| 作動器：12VDC伺服馬達在各軸和爪手上 |
|
| 重量：10.8kg（23.8磅） |
|
| 周邊工作溫度：20-400C（360-1040F） |
|
公司信息
Company Information
高校專業實驗臺
